Kategori
Unduh Lembar Spesifikasi
Semi-rotary drive DRRS merupakan aktuator pneumatik rotary double-acting yang mengubah gerakan linier piston menjadi gerakan putar presisi pada poros keluaran (output shaft/flange) melalui mekanisme rack and pinion. Aktuator ini dirancang kompak namun mampu menampung beban aksial dan radial yang sangat tinggi berkat pre-loaded ball bearing berkapasitas besar.
Keunggulan utama DRRS terletak pada akurasi posisi akhir (repetition accuracy) hingga ±0.05° dan kemampuan pengaturan sudut putar (swivel angle adjustment) yang sangat presisi. Varian hollow flanged shaft menyediakan lubang poros berongga di bagian tengah, memungkinkan selang udara atau kabel listrik lewat secara langsung tanpa risiko terbelit saat terjadi perputaran.
DRRS mendukung pilihan peredaman elastis (P) untuk beban ringan atau hydraulic shock absorber terintegrasi (CC) untuk menyerap energi kinetik momen inersia tinggi, serta mendukung deteksi posisi akhir menggunakan proximity sensor (SMT/SME).
Aplikasi & Kegunaan
- Memutar (flipping/orienting), membalik, dan mengindeks benda kerja pada lini perakitan
- Penggerak rotasi pada unit penataan (pick-and-place), tool changer, dan modul gripper
- Otomasi industri manufaktur elektronik, perakitan presisi mikro, dan pengemasan
- Aplikasi rotasi yang mensyaratkan jalurnya selang pneumatik/listrik di bagian tengah poros
Spesifikasi Utama
| Tipe & Konstruksi | Double-acting semi-rotary drive (Rack and Pinion mechanism) |
|---|---|
| Ukuran (Size) | 12, 16, 25, dan 32 mm |
| Sudut Putar nominal (Swivel Angle) | 180° (dapat disesuaikan presisi) |
| Akurasi Pengulangan (Repetition) | Hingga ±0.05° |
| Torsi Teoritis (pada 6 bar) | 0.9 Nm hingga 6.6 Nm (tergantung ukuran size) |
| Sistem Peredaman (Cushioning) | Elastic cushioning (P) atau Hydraulic shock absorbers (CC) |
| Deteksi Posisi (Position Sensing) | Ya, mendukung proximity sensor (slot terintegrasi) |
| Tekanan Operasi | 3 bar hingga 8 bar (0.3 MPa – 0.8 MPa) |
| Koneksi Pneumatik | M3 (Size 12), M5 (Size 16–32) |
| Temperatur Lingkungan | 0°C hingga 60°C |
| Bahan Material Bodi | Anodised wrought aluminium alloy housing, High-alloy steel drive shaft |
| Ketahanan Korosi | CRC 1 (Low corrosion stress) |
