Kategori
Unduh Lembar Spesifikasi
Semi-rotary drive DRRD merupakan aktuator pneumatik rotary double-acting tingkat lanjut yang memanfaatkan prinsip twin-piston rack and pinion. Desain dua piston paralel ini memaksimalkan keluaran torsi dalam bodi yang tetap kompak, sekaligus memberikan kekakuan struktur (structural rigidity) yang sangat tinggi terhadap beban momen dan gaya radial/aksial eksternal.
DRRD dirancang khusus untuk menangani beban momen inersia massal yang tinggi dengan gerakan putar yang halus dan presisi. Aktuator ini menawarkan akurasi posisi akhir (repetition accuracy) hingga <0,05°, dengan opsi sudut putar hingga 180° (dapat disesuaikan) atau sudut putar khusus 90°.
Tersedia berbagai pilihan sistem peredaman, mulai dari elastic cushioning (P), hydraulic shock absorber terintegrasi (CC), hingga peredaman heavy-duty (YSRW), serta opsi modul posisi tengah (intermediate position), energy guide ducting untuk penyaluran sinyal internal, dan perlindungan lingkungan kerja berat (IP65 / Splash-proof).
Aplikasi & Kegunaan
- Memutar (flipping/orienting), membalik, dan mengindeks benda kerja berbobot sedang hingga berat
- Penggerak utama pada modul penataan pick-and-place, turn table, dan sistem gantry multi-aksis
- Penggerak rotasi heavy-duty gripper pada lini perakitan otomatis dan otomatisasi manufaktur
- Aplikasi industri yang membutuhkan ketahanan terhadap momen beban eksternal tinggi dan presisi sudut berulang
Spesifikasi Utama
| Tipe & Konstruksi | Double-acting semi-rotary drive (Twin-piston rack and pinion) |
|---|---|
| Ukuran (Size) | 8, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, dan 63 mm |
| Sudut Putar nominal (Swivel Angle) | 0° hingga 180° (tersedia opsi 90° dan penyesuaian sudut presisi) |
| Akurasi Pengulangan (Repetition) | < 0,05° |
| Torsi Teoritis (pada 6 bar) | 0.2 Nm hingga 112 Nm (tergantung ukuran size) |
| Sistem Peredaman (Cushioning) | Elastic cushioning (P), Hydraulic shock absorbers (CC/YSRW) |
| Deteksi Posisi (Position Sensing) | Ya, mendukung proximity switch (SMT/SME) |
| Tekanan Operasi | 2 bar hingga 10 bar (0.2 MPa – 1.0 MPa), tergantung varian peredaman |
| Koneksi Pneumatik | M3 (Size 8), M5 (Size 12–20), G1/8 (Size 25–40), G1/4 (Size 50), G3/8 (Size 63) |
| Temperatur Lingkungan | −10°C hingga 60°C |
| Bahan Material Bodi | Anodised wrought aluminium alloy housing, High-alloy steel drive shaft |
| Ketahanan Korosi | CRC 2 (Moderate corrosion stress) |
